La torre mudéjar de la Alcudia, también llamada torre de las Campanas, se localiza en la parte alta de la villa y baja del castillo, sobre un promontorio.
Esta torre fue realizada en estilo gótico y manierista mudéjar con traza de Fray Antón Ortín, con dirección de Pedro Ruhimonte y siendo el maestro cantero, Francisco Frasnedo. El cuerpo basamental es supuestamente romano y la torre mudéjar realizada entre los años 1616 y 1628. [Wikipedia]