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O Castro de Vieira do Minho prova que este local foi habitado pelo homem desde a Idade do Ferro e que terá sido depois romanizado.
Estudos recentes realçam ainda, que neste local, também se edificou, nos primeiros séculos da Idade Média, o castelo sede do Território Velariae (Terra de Vieira).
O povoado fortificado"castrejo" ocupa uma área aproximada de 15 hectares, apresentando um sistema defensivo composto por 3 linhas de muralhas concêntricas, defendendo amplas plataformas artificiais, por onde se distribuem vestígios de construções de plantas circulares e rectangulares.
Aqui foram encontrados vários instrumentos dessas épocas, como fragmentos de peças de cerâmicas e a parte superior de uma ara romana.
